La empresa tecnológica china Qiyuan Robotics ha presentado recientemente el Qiyuan T1, un "robot transformer" doméstico capaz de alternar automáticamente entre formas humanoide y cuadrúpeda para adaptarse a diferentes entornos y funciones. 

El robot utiliza mecanismos de rodillos integrados en sus articulaciones para transformarse. En modo humanoide, el Qiyuan T1 se desplaza sobre ruedas silenciosas, ideal para interactuar en interiores. En modo cuadrúpedo, baja su centro de gravedad y se apoya en cuatro ruedas, lo que le permite moverse por terrenos irregulares y pendientes. 

Un sistema de inteligencia artificial gestiona su equilibrio y postura, permitiéndole cambiar de forma sin reiniciarse. El robot decide su forma basándose en la percepción del entorno y la tarea en tiempo real. Además, el Qiyuan T1 cuenta con una matriz de micrófonos para reconocimiento de voz y localización de sonido, memoria a largo plazo e interacción activa, lo que le permite seguir y reconocer a sus dueños.